嵌入式硬件之串口uart
UART硬件
UART引脚定义
- TXD : 串行数据发送引脚
- RXD : 串行数据接受引脚
UART是串行异步通信，低位先传输。
UART通信协议
异步通信以一个字符为传输单位，波特率规定的是每个字符间内位传输的间隔时间，而每个字符间传输间隔时间是不固定的。
uart通常有以下几个概念
- 空闲位 : 在txd或rxd没有被占用的时候（没有数据发送），txd与txd为高电平（即空闲位）。
- 起始位 : 在空闲状态下根据波特率txd发送一个位的低电平（告诉对方开始接受数据了。）
- 数据位 : 一般一个字节数据从低位开始发送（LSB在前，MSB在后）
- 校验位 : 发完数据位后，接上校验位（奇偶校验或者无，这个双方要约定好，否则会乱码）
- 停止位 : 发送完校验位后，接上1.5，2bit的高电平（表示这个字节发送完成）
uart时钟波特率问题
uart时钟是靠起始位和波特率来同步的。每发送一个字符都会重新校准起始位。
众所周知，如果波特率不一样肯定会乱码。