simulink电机仿真学习 - 基本坐标变换

在学习simulink过程中，发现park变换出来的id\iq仍然是交流电，心想这么简单的变化都不对，懵逼，然后在大佬的讲解下，知道了simulink仿真的Ib相位为-2/3pi。
这是我的仿真模型，主要实现Clark变化、Park变化与反Park变换：

如下是Ia与Ib的sine wave 配置：

仿真的波形如下：

而按照书中与实际嵌入式控制时的Ib相位2/3pi来设计，那么生成的id\iq为正弦波，最终的波形如下：