开篇之作，总览电控
16小本毕业，电气自动化，先后经历了新奥（廊坊）、海诺（天津）、金盘（上海），从事泛能网、PLC
和干式变压器工艺及技术设计，反复摸索，最终确定自己方向电机控制。。。在RK-Emerson苦练一年十个月，从事空调压缩机驱动器设计，然后跳至zhijiu机器人，继续从事电机驱动器设计，风云突变，无良老板“带着小姨子”倒闭了，匆忙跳至keboda，从事汽车微小电机控制，入职三个月，比较清闲，所以梳理了一下电机控制软件工程师相关的知识，一边帮助自己，一边助力新人入门，少走弯路。
后续首先展开无刷六步控制，欢迎来讨论。