Unity Shader 从未入门到已放弃（一）--基础
以此开始记录和总结一下学习仙德尔的情况。
数学篇
矩阵是非常重要的一项数学知识，我们需要通过矩阵来计算平移、缩放、旋转等变换，更需要通过矩阵在不同的坐标空间中进行变换。为何又需要那么多的坐标空间呢？因为我们需要在不同的情况下使用不同的坐标，因为一些特定的概念只有在特定的空间坐标系下才有意义，才更容易理解。比如，你描述门的位置，是将坐标放在房间里，你描述你耳朵的位置，就需要将坐标放在脸上。
因为有不同的坐标空间存在，所以我们需要进行不同坐标空间的转换。
举例说明：有一个父坐标空间P，一个子坐标空间C。我们知道父坐标空间中子坐标空间的原点位置以及三个单位坐标轴。我们通常会有两种需求，一种是把子坐标空间下的点或矢量转到父坐标空间下的表示
，另一个需求则是反过来。我们可以用以下公式来表示：
=
=
表示从子坐标空间变换到父坐标空间的变换矩阵，
为其逆矩阵。现在我们已知C的三个坐标轴在P下表示
，
，
，以及其原始位置
，当给定一个子坐标空间中的一点
=（a,b,c），则可以通过计算得
=
+a
+b
+c
，再按列展开并扩展到齐次坐标空间中
所以，最后就可以得到：
然后，我们还可以从这个转换矩阵中得到很多有用的信息以及推导：
因为矢量是没有位置的，原点的信息可以忽略掉，即可以得到一个3X3的矩阵，因为我们不需要表示平移变换，那么变换矩阵就是：
在shader中，我们常常会看到截取变换矩阵的前三行前三列来对法线方向，光照方向来进行空间变换，这正是原因所在。
特殊的
3X3与4X4矩阵的选择