robotstudio仿真中重置系统后导轨接点更新为系统值的问题,即导轨移动受限问题
最近在做一个ABB机器人在不同板子上画图的仿真,后面想使用TCP通讯发信号给机器人系统,由于创建套接字需要勾选“PC”选项,于是需要在“控制器”菜单项下点击“修改选项”。
在添加了“PC”选项后需要重置系统,系统重置后产生一个问题:机器人在导轨上的移动受限了,想要扩大机器人在导轨上的移动范围需要修改系统参数,修改如下:
“控制器”->“配置”->“Motion”
最近在做一个ABB机器人在不同板子上画图的仿真,后面想使用TCP通讯发信号给机器人系统,由于创建套接字需要勾选“PC”选项,于是需要在“控制器”菜单项下点击“修改选项”。
在添加了“PC”选项后需要重置系统,系统重置后产生一个问题:机器人在导轨上的移动受限了,想要扩大机器人在导轨上的移动范围需要修改系统参数,修改如下:
“控制器”->“配置”->“Motion”