ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境

ESP32开发（一）：搭建Linux下的开发环境

你需要
安装所依赖的软件包
安装交叉编译链
安装esp-idf
安装依赖的python软件包
测试例程

此教程完全参考乐鑫官方网站：快速入门——ESP-IDF 主要针对和我一样第一次在Linux上开发的小伙伴。在此基础上加入自己的理解和躺过的一些坑。

你需要

1、一个ESP32开发板及一根MicroUSB线。
2、Linux操作系统：Ubuntu16.

安装所依赖的软件包

开发ESP32需要一系列软件支持。打开终端，输入下面的命令。

sudo apt-get install gcc git wget make libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools python-serial python-pyparsing

ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境

安装交叉编译链

根据自己的Linux系统下载安装包，对Linux不熟的，可以在Windows中下载好，再移到Linux中解压。也可以直接在终端中用命令下载和解压。
64-bit Linux：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
32-bit Linux：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
我们使用终端命令来创建一个文件夹 ~/esp 用来安装交叉编译链。~指的是home目录。然后使用wget命令下载安装包。

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

下载完成后解压

tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

因为编译ESP工程需要用到交叉编译链中的bin文件，我们将其路径添加到系统环境变量中。添加环境变量可以在好几个文件中添加，文件不同效果不同。我们将其添加在级别最高的/etc/profile中，使其对所有用户有效。
使用终端命令打开/etc/profile文件

sudo gedit /etc/profile

在文本最后加入

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境
使用source命令使其立刻生效

source /etc/profile

安装esp-idf

esp-idf是乐鑫官方提供的开发框架，含有丰富的库/API，以及一些简单的例程。我们需要在其基础上做二次开发。
输入以下命令获取esp-idf

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

同样的，需要将其路径添加到系统环境变量中。打开/etc/profile文件，在最后加上IDF_PATH的路径。

sudo gedit /etc/profile

加入下面这一行。

export IDF_PATH=/home/hanchen/esp/esp-adf/esp-idf

使用source命令使其立即生效。

source /etc/profile

可以使用以下命令，测试路径是否设置好。

printenv IDF_PATH

若能成功打印刚才设置好的路径，说明路径就设置好了。
ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境

安装依赖的python软件包

ESP-IDF 所依赖的 Python 软件包位于$IDF_PATH/requirements.txt 文件中，我们输入以下命令进行安装

python -m pip install --user -r $IDF_PATH/requirements.txt

测试例程

插上ESP32开发板，确认其在Linux中的串口名称，具体方法问百度。不过一般不用改，默认的就可以用。
进入~/esp/esp-idf/examples/get-started中，将hello_world文件夹复制到另外一个测试文件夹中，然后点击右键，选择在终端打开，输入make menuconfig。
ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境
如果开发环境搭建成功了，就会出现下面的菜单。

这个菜单是用来配置工程相关参数的，具体用法可以参考安信可配置ESP32 menuconfig 通过上下左右键来选择菜单，回车键选中修改。进入 Serial flasher config > Default serial port 配置串口。
ESP32开发（1）：搭建Linux下的开发环境
填入之前查询到的USB设备名，回车确认，然后保存退出。
输入make flash monitor，开始编译下载及监视。make的具体用法如下，可以组合使用。