AVB 协议族
Audio Video Bridge
时间同步：各控制器使用统一的主时钟；
低延时：保证ClassA数据流经过7跳后的延时在2ms以内。
带宽预留：保证受保护的数据优先发送，且不过多影响其他数据发送。
数据处理同步：音视频，多路全景视频等可以同步处理
| Standards | （Nick）Name | ||
| IEEE 802.1AS | gPTP(general Precision Time Protocol) | 通用精确时间戳协议 | 保证网络中所有节点的时钟是同步的 |
| IEEE 802.1Qat | SRP(Stream Reservation Protocol) | 流预留协议 | 为音视频数据预留了带宽，保证都能在一定的时间内到达目的地 |
| IEEE 802.1Qav | FQSS(Forwarding and Queuing Enhancements for TimeSensive Streams) | 针对时间跨度流的转发和队列增强 | |
| IEEE 1722 AVTP | AVTP(Audio/Videa Transport Protocol) | 音视频传输协议 |
时间同步模型
CBS 整理模型
Presentation Time
Max Transmit Time default 是2ms(Class A最大的延时是2ms)，( 数据发送时是由延时的)