pixhawk重刷固件后需要做的事情（亲测）

选机型（不然最后你都校准完也解锁不了，电调会一直叫，也没法进行电调校准）

地面站也会一直报这个错误

然后是常规的三大校准

加速度计校准，罗盘校准，遥控器校准，这个按照苍穹四轴给的教程来就可以。

 

飞行模式设置。

 

（上面默认遥控器设置什么的以前已经设置过了，这里只是重新刷了Pixhawk固件）

 

弄完上面的就可以正常解锁飞控了，在室内解锁注意先波动开关到自稳模式，也就是不需要GPS信号。

苍穹四轴这里也说了，先SWC=3 SWD=2这就是自稳模式，就是不需要GPS信号的模式。

https://blog.****.net/sinat_16643223/article/details/107039414

 

 

但是严谨起见还是进行一次电调校准。