Matlab工具箱Camera Calibrator 实现单目标相机的标定
单目相机标定OpenCV也可以实现，只是matlab的标定工具箱精度可能更高.具体步骤如下：
1.打开matlab在应用程序找到标定工具
2.加载使用相机拍好的标定板图像
3.根据自己标定板的情况填写格子间距
我的标定板是每个边长125mm的
4.预览图片，然后标定
5.结果查看
等待一下，计算结束后界面会出现三部分，一是标定图片，二是重投影误差可视化表格，三是立体的投影情况，可自由查看
另外可以导出结果到matlab输出界面：
然后输出界面：
相机的内参，畸变等参数都可以查看
参考文献：