UART、I2C和SPI对比
1 UART、I2C和SPI对比
| UART | I2C | SPI | |
|---|---|---|---|
| 英文名 | Universal Asynchronous Receiver/Transmitter | Inter－Integrated Circuit | Serial Peripheral Interface |
| 中文名 | 通用异步收发传输器 | 集成电路总线 | 串行外设接口 |
| 发明公司 | DEC（Digital Equipment Corporation） | Philips | Motorola |
| I/O线 | TX - 数据发送接口 RX - 数据接受接口 |
SCL - 串行时钟线 SDA - 串行数据线接口 |
MOSI - （主机输出/ 从机输入） MISO - （主机输入/ 从机输出） SCLK - 时钟信号 CS - 片选 |
| 速度 | 几百 - 1.152Mbps | 100kbps（标准模式） 400kbps（快速模式） 3.4Mbps（高速模式） |
几Mbps，比I2C快 |
| 双工 | 全双工 | 半双工 | 全双工 |
| 同/异 | 异步 | 同步 | 同步 |
2 UART设备连接和时序
2.1 设备连接示意图
2.2 时序
数据位可为5-8位，停止位可为1、1.5、2位，奇偶校验位可选。假设波特率为9600，那么每一位（起始位，数据位的每一位）的时间宽度为1/9600s
3 I2C设备连接和时序
3.1 设备连接示意图
3.2 时序
开始信号（S）：SCL高时，SDA的下降沿
停止信号（P）：SCL高时，SDA的上升沿
数据信号（B）：在SCL低时变化，SCL高时保持稳定
应答信号（ACK、NACK）
4 SPI设备连接和时序
4.1 SPI设备连接
4.2 时序
CPOL（Clock Polarity）、CPHA（Clock Phase）决定数据的稳定、改变与时钟上升沿、下降沿的关系