MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0

一、约定
业务指令格式:
业务指令由以下部分按顺序构成。
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
控制结果
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
二、通讯协议(架构协议中业务指令说明)

2.1通讯模组向MCU发送业务指令
2.1.1 打开/关闭/暂停
通讯模块 >>> MCU
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
MCU回复: MCU >>> 通讯模块
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
2.1.2模块发送设备工作状态查询指令

通讯模块 >>> MCU
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
MCU回复: MCU >>> 通讯模块

MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
2.1.3设备MCU状态改变时主动上报当前状态
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
通讯模块回复: 通讯模块 >>> MCU
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
2.1.4 设备故障上报

MCU >>> 通讯模块
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0
通讯模块回复: 通讯模块 >>> MCU
MIOC(妙智云) 标准接入协议 MCU 与通讯模组-电机控制板[多路]V1.0