ROS基础——整体框架
上面的图片上了一个*.yaml文件(配置文件)
工作空间初始化：
附：
catkin_make除了可以初始化工作空间，还能进行编译。
执行完catkin_make后：
注：package是编译的基本单元，执行catkin_make后计算机是递归地去编译package。
下面讲解package：
一般只用修改：<build_depend>和<run_depend>
老版本的编译相关。
上面的图片上了一个*.yaml文件(配置文件)
工作空间初始化：
附：
catkin_make除了可以初始化工作空间，还能进行编译。
执行完catkin_make后：
注：package是编译的基本单元，执行catkin_make后计算机是递归地去编译package。
下面讲解package：
一般只用修改：<build_depend>和<run_depend>
老版本的编译相关。