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PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget

分类: 文章 • 2024-07-26 12:27:52

文章目录

前期准备

PCL源码 (PCL-1.11.0-AllInOne-msvc2019-win64） https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases
VTK源码（8.2.0） https://vtk.org/download/
Cmake(cmake-3.18.0-rc2) https://cmake.org/download/
VS2019(专业版) https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/downloads/
QT（5.14.2） https://www.qt.io/download

这里楼主采用的基本都是最新版本，编译环境只要在这个版本以上基本上通用

PCL安装说明

新机器直接下载两个文件后，默认安装。环境变量选择给所有用户使用。
然后把pdb文件解压放在PCL1.11.0安装目录的bin下面就可以了。
（后面再详细讲解这部分）
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QT安装说明

QT安装非常简单，5.14.2直接去楼主提供的地址下载。然后选择全部安装就可以了。（MSVC2017 64-bit 必须勾选，没有MSVC2019）安装完成后可以把需要使用的编译环境添加到系统Path里面
（此处暂时略过，下次再补上更详细教程。）这里重点讲下需要配置你编译环境的目录。否则你调试程序或者不打包程序直接运行就会提示缺少xxx.dll

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VS2019安装说明

必须安装的两个选项，一个是使用c++进行桌面开发，一个是.net SDK（版本随意）否则会出现后面意想不到的情况。
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VTK编译说明

VTK分为两部分，一个是VTKsource（必须）一个是VTKdata（非必须）

1.新建三个目录

把下载好的VTK-8.2.0.zip解压，放在VTK-source里面

VTK-build
VTK-install
VTK-source
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2.以管理员身份运行Cmake

以管理员身份运行Cmake-GUI
选择我们对应的Vtk路径即：

C:/VTK-8.2.0/VTK-source
C:/VTK-8.2.0/VTK-build

选中Grouped(分组模式)和Advanced(高级设置)
然后点击Configure 选择 Visual studio 16 2016 和x64
再点击Finish 然后点击Configure
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3.部署Cmake环境

点击完成（Finish）后会出现一些红色的条目，现在开始配置Cmake环境
（在Search中输入相对于的配置项名称）

勾选 BUILD_EXAMPLES
编译VTK自带的示例文件。（非必须，如果不需要的话可以不选。这样会大幅度减少后续使用vs编译时的时间）
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勾选 BUILD_SHARED_LIBS
VTK-8.2.0默认是勾选的。作用：生成动态共享库DLL。）
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配置 CMAKE_INSTALL_PREFIX
VTK库要安装的位置，VTK编译后生成的库文件所在位置）
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勾选 VTK_Group_Qt （使用Qt必须要勾选）
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配置 CMAKE_DEBUG_POSTFIX
(添加_d这样进行Debug版本编译时会在库文件名后面多个_d)
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配置 VTK_DATA_STORE
(如果你下载了VTK-8.2.0-Data，在VTK_DATA_STORE中可以选择VTK-8.2.0-Data所在的路径) 这里楼主没填路径
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清空搜索栏
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执行完以上步骤以后再次点击Config。
点击后会发现还有很多红色的提示，继续修改。

这里报错了一个找不到Qt路径的错误提示
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解决办法直接手动配置一下绝对路径。
确认VTK_QT_VERSION 版本为5，通常都是然后再次点击Config
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执行完以上步骤以后再次点击Config。

勾选 QVTKOpenGLNativeWidget
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执行完以上步骤以后再次点击Config。

出现下面红色提示路径不对
手动指定路径
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再次点击Config。

发现现在已经没有报红了，点击Generate生成工程。
(如果没有变成白色要检查红色条目到底对不对，直到出现Configuring done)
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下图出现Generate done
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4.以管理员身份运行Visual Studio 2019 编译VTK

以管理员身份运行Visual Studio 2019后
选择打开刚刚生成的项目VTK.sln
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项目已经加载完毕后。
选择【生成】–>【批生成】。
选择ALL_BUILD Release x64 栏 勾选 √---->点击【生成】。
（一般需要1-3小时左右，根据电脑配置决定。）
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出现报错
解决办法（参阅：VS2019添加引用出错：对COM组件的调用返回了错误HRESULT E_FAIL（未能完成操作。未指定的错误））PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget

解决报错后，重复生成步骤。
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完成All_BUILD的生成

选择【生成】–>【批生成】。
把刚刚勾选的ALL_BUILD Release后面的√去掉，下拉找到
INSTALL Release 勾选 √---->点击【生成】。
（一般需要10分钟左右，根据电脑配置决定。）
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Release 文件生成后把生成的文件夹重命名成为VTK-install-Release
然后新建一个VTK-install 用来生成Debug文件
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重复上述步骤生成Debug相关文件

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PCL1.11.0+VTK8.2.0+QT5.14.2+VS2019在Win10环境下的配置（小白必看！）QVTKOpenGLNativeWidget
Debug相关文件生成成功

5.给Qt添加QVTKOpenGLNativeWidget

将VTK生成的 Release 版本下
C:\VTK-8.2.0\VTK-install\Release\plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll
C:\VTK-8.2.0\VTK-build\lib\Release\QVTKWidgetPlugin.exp与
QVTKWidgetPlugin.lib
复制到 Qt Creator的C:\Qt\Qt5.14.2\5.14.2\msvc2017_64\plugins\designer文件夹下。
此时单独打开Qt Designer就会发现最下面有一个QVTKWidget控件
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新建工程测试VTK

未完，，，待续

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