linux内核与驱动基于TE2440II开发板（一）构造和运行模块

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.****.net/woshixingaaa/archive/2010/11/08/5995799.aspx

这个是《LINUX设备驱动程序》第二章的示例程序。编译这个程序之前要构建好内核源码树，

所谓源码树就是编译好内核后的/usr/src/$(shell uname -r) 目录

方法见我的博客http://blog.****.net/woshixingaaa/archive/2010/11/07/5993648.aspx

我的这个程序是在源码树之外编译内核模块。

#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void){ printk(KERN_ALERT "hello world/n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void){ printk(KERN_ALERT "goodbye cruel world/n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

module.h包含有可装载模块需要的大量符号和函数定义，包含init.h的目的是指定初始化和清除

函数。hello_init()和hello_exit()声明为静态是因为这两个函数只在本文件中使用。__init表明该函

数只在调用时被使用，__exit表示该函数只在模块被卸载或者系统关闭时被调用。printk是在内

核中运行向控制台输出显示的函数，LINUX内核首先在内核空间分配一个静态的缓冲区，作为

显示用的空间，然后调用sprintf，格式化显示字符串，然后调用tty_write向终端进行信息的显示。

module_init()和module_exit()是两个宏，前者用来注册模块，后者用来注销模块。使用insmod时

module_init()注册的函数被调用，使用rmmod时module_exit()注册的函数被调用。KERN_ALERT

用来定义这条消息的优先级，我们需要在模块中显示指定高优先级的原因在于：具有默认优先级

的消息可能不会输出在控制台上，这依赖于内核版本。

ifneq ($(KERNELRELEASE),) obj-m:= hello.o else KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules modules_install: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install clear: rm -rf *.o .PHONY: modules modules_install clear endif

这个是Makefile文件，KERNELRELEASE是源码树顶层Makefile中定义的，ifneq用来判断参数是

否不相等，注意ifneq和后面的括号之间有一个空格，否则报错“Makefile:1: *** 遗漏分隔符 。 停止

。”将 KERNELRELEASE与空进行比较，如果不为空则指定目标obj-m:=hello.o， KERNELDIR 后

的?=是条件赋值运算符，如果KERNELDIR没有被赋值，则对它进行复制，后面这个/lib/modules/

$(shell uname -r)/build是一个符号链接，指向源码树。$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) mo

dules，我分析了好久，查了很多资料，是我感觉最难理解的一句。此命令首先改变当前工作目录到

-C指定的位置(即内核源码目录),其中保存有内核的顶层Makefile,执行此Makefile，需要编译模块，M

=$(PWD)指定了需要回到源码的目录，此时再次进入源码目录的Makefile，此时KERNELRELEASE

已被定义了，所以执行obj-m:=hello.o,指定了需要编译的模块，然后make modules进行编译。.PHON

Y: modules modules_install clear指定modules modules_install clear 都是伪指令，他们没有目标文件，

只相当于地址标号，如果有同名的目标不会发生错误。

可以安装模块了：

insmod hello.ko

如果在文本控制台下可以直接输出

hello world

如果是在终端的仿真器中则许查看日志

cat /var/log/syslog

此句不同发行版不同，有的是

cat /var/log/messages

然后卸载

rmmod hello

再在日志中查看

cat /var/log/syslog googbye cruel world

模块参数传递

内核中使用module_param宏来声明参数，这个宏定义在moduleparam.h中，module_param需要3个参数：变量的名字，类型，以及用于sysfs入口项的访问许可掩码。

在程序中加入

static char *whom = "world"; static int howmany = 1; module_param(howmany,1,S_IRUGO); module_param(whom,charp,S_IRUGO);

修改hello_init

static int hello_init(void) { int i; for (i = 0; i < howmany; i++) printk(KERN_ALERT "(%d) Hello, %s/n", i, whom); return 0; }

终端输入

sudo insmod hello.ko howmany=10 whom="Mom"