无人驾驶——矩形框检测的学习笔记
1 致谢
感谢志兴老师的代码和指导！
2 矩形框检测的基本流程
1. 根据图像特点，根据通道值进行灰度化，这里我们选取的是[B,R]这两个通道；
（我们这里不进行高斯模糊，因为图像的噪声比较小；主要原因是：目标矩形框的边缘比较细）
2. 使用开运算获得梯度图；
2.1 使用开运算获得梯度图
通过实验，我们可以知道，开运算的kernel_size决定的图像的“晕染”程度，
（kernel_size越大，墨晕效果的范围越大，看起来“似乎就是更加地模糊”）
这是kernel_size设到30的效果，可以看到晕染已经很严重了，不过边缘信息依然会得到保留；
可以看到，中间的区域都连成了一片，这样细粒度的边缘纹理信息就会失去很多，从而无法突出细粒度的纹理信息；
由于这里目标矩形框的边缘比较细，所以我们将kernel_size设置为2；