ROS World 2020所有视频发布

视频发布在网址：（ vimeo.com/showcase/7812155 ）。

海报如下：

主会场

包含主题有：

• 高速发展的机器人技术
• 软件质量小组
• 赞助商和闪电演讲简介1
• 技术会议：MSeg侧重语义分割中的通用性和鲁棒性
• 技术会议：Kiwibot侧重物流系统中的ROS2使用
• 技术会议：CHAMP四足机器人控制
• 技术会议：导航2（Navigation2）：新一代导航技术
• 小组讨论：ROS农业
• 赞助商和闪电演讲简介2
• Autoware
• Dronecode
• FIWARE
• MoveItWorld
• OpenCV
• ROBOTIS TurtleBot3
• 赞助商和闪电演讲简介3
• 结束语
• 赞助商和闪电演讲简介4

闪电演讲

主题丰富到令人吃惊，ROS已成机器人开发之事实标准王者！

• 随着时间的贡献ROS
• EtherCat实时控制
• LMAD游戏中时光倒流组装与部署
• 机器人罗伯托倒啤酒
• Tyler Weaver关于Boost池分配
• Turtlebot 
• ROS Melodic CIS安全基准
• JCA Technologies ROS控制器
• Mat Sadowski-ROS机器人
• 机器人训练师（AI）
• Ombinbase模拟器
• JDE机器人视觉电路
• Visevi ViseTac光学触觉传感器
• Mohamed Ahmed –点火教程（Gazebo升级版）
• ROS + Docker 2020年
• SPIDER代表“智能物理演示和评估机器人”
• ROS乌克兰
• 海洋工程自动化叉车
• 云机器人
• Cognicept监控
• AMR零英雄
• JDE机器人学院
• ROS2 Plansys
• ROS和Matlab
• 对象计算DDS
• ROS 2系统指标收集器
• 通过过程运动进行力控制
• KRSSG Robocup
• 自由机器人舰队管理（编队等）
• Open3D工具
• 自动驾驶模拟器
• Yolact ROS 3D
• 局域网激光雷达（网络化传感器，类似云摄像头）
• ROS交叉编译
• Ament Clang Tidy
• 机器人电影包
• 格林兹草坪护理
• 高通RB5
• ROS 2 QoS增强
• Foxy rosbag2增强功能
• ROS 2安全启动
• CRAW实验室
• 在MoveIt中使用对象
• 自动托盘车
• ROS机器人蜂拥而至！！！
• ROS编译
• ROS2 Webots集成
• ROS + 6河系
• 每周机器人
• 技术外骨骼
• PlotJuggler3
• Robocup中的ROS 2
• SWRI网络机器人界面
• 斑马更新
• Darpa SubT更新

致谢

• Our wonderful speakers and panelists
• Everyone who submitted a lighting talk
• The ROSCon diversity committee
• The OpenCV team
• The Autoware Foundation
• The Dronecode foundation
• Robotis
• FIWARE
• The MoveIt team
• The team at Open Robotics
• Our fantastic event planner Meet Green.

赞助商

同时也是ROS积极参与者，大厂都在其中，亚马逊，微软，ARM，Intel，Ubuntu，SONY。

---