数据结构与算法之美 链表(自我提升第十九天)
菜鸟昨天确实准备重学java的,但是,感觉自己写的博客竟然没有让自己回忆起全部知识,心里就很不是滋味,毕竟是菜鸟自己写的,结果还是不能让自己全会,那何况是读者呢?
所以菜鸟自己仔细的看了一下自己写的Java博客,越看越觉得自己写得好,感觉把基础的一些:包的访问、数据匹配 … 都写得非常的详细,虽然不知道为什么观看量很低,但是菜鸟自我感觉写得很深入。
可能很多人都和菜鸟一样吧,不愿意认真的看,只想快速的获取结论,可世界是公平的,越容易获得的,往往更加普通,菜鸟后来认真看了,真的发现很有意思,没想到菜鸟以前可以想到那么多> v <(当然都是基础,不包括深奥的东西)!所以如果大家感兴趣可以认真的看看菜鸟写的这几篇 Java合集
话不多说,昨天看完了以前的博客,算是捡起了大部分java的基础理论知识,现在只差上手敲起来了,话不多说,冲冲冲!
代码会在写完之后以补充篇的形式展现!(给位读者不要心急)
链表
五花八门的链表结构
相比数组,链表是一种稍微复杂一点的数据结构。对于初学者来说,掌握起来也要比数组稍难一些。这两个非常基础、非常常用的数据结构,我们常常将会放到一块儿来比较。所以我们先来看,这两者有什么区别。
底层存储结构
从图中我们看到,数组需要一块连续的内存空间来存储,对内存的要求比较高。如果我们申请一个 100MB 大小的数组,当内存中没有连续的、足够大的存储空间时,即便内存的剩余总可用空间大于 100MB,仍然会申请失败。(这里看了我上一篇 数组为什么从0开始 的应该都不陌生)
而链表恰恰相反,它并不需要一块连续的内存空间,它通过“ 指针 ”将一组零散的内存块串联起来使用,所以如果我们申请的是 100MB 大小的链表,根本不会有问题。
链表结构五花八门,今天我重点给你介绍三种最常见的链表结构,它们分别是:单链表、双向链表和循环链表。
一、单链表
链表通过指针将一组零散的内存块串联在一起。其中,我们把内存块称为链表的“结点”。为了将所有的结点串起来,每个链表的结点除了存储数据之外,还需要记录链上的下一个结点的地址。
如图所示,我们把这个记录下个结点地址的指针叫作后继指针next。从单链表图中,你应该可以发现,其中有两个结点是比较特殊的,它们分别是第一个结点和最后一个结点。我们习惯性地把第一个结点叫作头结点,把最后一个结点叫作尾结点。其中,头结点用来记录链表的基地址。有了它,我们就可以遍历得到整条链表。尾结点特殊的地方是:指针不是指向下一个结点,而是指向一个空地址 NULL,表示这是链表上最后一个结点。
这里我直接标记出来:
与数组一样,链表也支持数据的查找、插入和删除操作。
在进行数组的插入、删除操作时,为了保持内存数据的连续性,需要做大量的数据搬移,所以时间复杂度是 O(n)。
在链表中插入或者删除一个数据,我们并不需要为了保持内存的连续性而搬移结点,因为链表的存储空间本身就不是连续的,所以,在链表中插入和删除一个数据是非常快速的。
从图中我们可以看出,针对链表的插入和删除操作,我们只需要考虑相邻结点的指针改变,所以对应的时间复杂度是 O(1)。
但是,有利就有弊。链表要想随机访问第 k 个元素,就没有数组那么高效了。因为链表中的数据并非连续存储的,所以无法像数组那样,根据首地址和下标,通过寻址公式就能直接计算出对应的内存地址,而是需要根据指针一个结点一个结点地依次遍历,直到找到相应的结点。
二、循环链表
环链表是一种特殊的单链表。实际上,循环链表也很简单。它跟单链表唯一的区别就在尾结点。我们知道,单链表的尾结点指针指向空地址,表示这就是最后的结点了。而循环链表的尾结点指针是指向链表的头结点。
和单链表相比,循环链表的优点是从链尾到链头比较方便。当要处理的数据具有环型结构特点时,就特别适合采用循环链表。比如著名的约瑟夫问题。(约瑟夫问题:N个人围成一圈,从约定编号为K的人开始报数,第M个将被杀掉,依次类推,最后剩下一个,其余人都将被杀掉。很明显,这是一个环形结构。)
三、双向链表
图中可以看出来,双向链表需要额外的两个空间来存储后继结点和前驱结点的地址。所以,如果存储同样多的数据,双向链表要比单链表占用更多的内存空间。虽然两个指针比较浪费存储空间,但可以支持双向遍历,这样也带来了双向链表操作的灵活性。
从结构上来看,双向链表可以支持 O(1) 时间复杂度的情况下找到前驱结点,正是这样的特点,也使双向链表在某些情况下的插入、删除等操作都要比单链表简单、高效。
从理论上来说,不管事单链表还是双向链表,其删除的时间复杂度都是O(1),那么双向链表再怎么高效也不可能比O(1)更快了,那为什么说其更加高效呢?
删除操作
在实际的软件开发中,从链表中删除一个数据无外乎这两种情况:
- 删除结点中“值等于某个给定值”的结点
- 删除给定指针指向的结点
一、
对于第一种情况,不管是单链表还是双向链表,为了查找到值等于给定值的结点,都需要从头结点开始一个一个依次遍历对比,直到找到值等于给定值的结点,然后再通过我前面讲的指针操作将其删除。
尽管单纯的删除操作时间复杂度是 O(1),但遍历查找的时间是主要的耗时点,对应的时间复杂度为 O(n)。根据时间复杂度分析中的加法法则,删除值等于给定值的结点对应的链表操作的总时间复杂度为 O(n)。
二、
对于第二种情况,我们已经找到了要删除的结点,但是删除某个结点 q 需要知道其前驱结点,而单链表并不支持直接获取前驱结点,所以,为了找到前驱结点,我们还是要从头结点开始遍历链表,直到 p->next=q,说明 p 是 q 的前驱结点。( 时间复杂度还是O(n)+O(1)=O(n) )
对于双向链表来说,这种情况就比较有优势了。因为双向链表中的结点已经保存了前驱结点的指针,不需要像单链表那样遍历。所以,针对第二种情况,单链表删除操作需要O(n) 的时间复杂度,而双向链表只需要在 O(1) 的时间复杂度内就搞定了!
读者可以类比删除,自行算出两种情况下,两种链表的插入、修改复杂度是怎么样?
这里插入和删除基本上一致,但修改不需要知道前驱结点,所以两个的时间复杂度一直一样。除非你想修改的是给定结点的前驱结点,那么就又是双向链表取胜!
除了插入、删除操作有优势之外,对于一个有序链表,双向链表的按值查询的效率也要比单链表高一些。因为,我们可以记录上次查找的位置 p,每次查询时,根据要查找的值与 p的大小关系,决定是往前还是往后查找,所以平均只需要查找一半的数据。
四、双向循环链表
了解了循环链表和双向链表,如果把这两种链表整合在一起就是一个新的版本:双向循环链表。
这里基本上的性质就是循环链表+双向链表,不多说,感兴趣的读者可以思考其删除、修改、插入的时间复杂度,还可以考虑适合哪种场景?(欢迎积极留言讨论!!!)
链表 VS 数组性能大比拼
通过前面内容的学习,你应该已经知道,数组和链表是两种截然不同的内存组织方式。正是因为内存存储的区别,它们插入、删除、随机访问操作的时间复杂度正好相反。
在实际的软件开发中,不能仅仅利用复杂度分析就决定使用哪个数据结构来存储数据。
数组简单易用,在实现上使用的是连续的内存空间,可以借助 CPU 的缓存机制,预读数组中的数据,所以访问效率更高。而链表在内存中并不是连续存储,所以对 CPU 缓存不友好,没办法有效预读。
数组的缺点是大小固定,一经声明就要占用整块连续内存空间。如果声明的数组过大,系统可能没有足够的连续内存空间分配给它,导致“内存不足(out of memory)”。如果声明的数组过小,则可能出现不够用的情况。这时只能再申请一个更大的内存空间,把原数组拷贝进去,非常费时。链表本身没有大小的限制,天然地支持动态扩容,我觉得这也是它与数组最大的区别。
除此之外,如果你的代码对内存的使用非常苛刻,那数组就更适合你。因为链表中的每个结点都需要消耗额外的存储空间去存储一份指向下一个结点的指针,所以内存消耗会翻倍。而且,对链表进行频繁的插入、删除操作,还会导致频繁的内存申请和释放,容易造成内存碎片,如果是 Java 语言,就有可能会导致频繁的 GC(Garbage Collection,垃圾回收)。
所以,在我们实际的开发中,针对不同类型的项目,要根据具体情况,权衡究竟是选择数组还是链表。
开发者思维
实际上,这里有一个更加重要的知识点需要你掌握,那就是用空间换时间的设计思想。当内存空间充足的时候,如果我们更加追求代码的执行速度,我们就可以选择空间复杂度相对较高、但时间复杂度相对很低的算法或者数据结构。相反,如果内存比较紧缺,比如代码跑在手机或者单片机上,这个时候,就要反过来用时间换空间的设计思路。
LRU缓存淘汰算法
讨论一个经典的链表应用场景,那就是 LRU 缓存淘汰算法。
缓存是一种提高数据读取性能的技术,在硬件设计、软件开发中都有着非常广泛的应用,比如常见的 CPU 缓存、数据库缓存、浏览器缓存等等。
缓存的大小有限,当缓存被用满时,哪些数据应该被清理出去,哪些数据应该被保留?这就需要缓存淘汰策略来决定。常见的策略有三种:先进先出策略 FIFO(First In,First Out)、最少使用策略 LFU(Least Frequently Used)、最近最少使用策略 LRU(Least Recently Used)。
缓存实际上就是利用了空间换时间的设计思想。如果我们把数据存储在硬盘上,会比较节省内存,但每次查找数据都要询问一次硬盘,会比较慢。但如果我们通过缓存技术,事先将数据加载在内存中,虽然会比较耗费内存空间,但是每次数据查询的速度就大大提高了。
如何基于链表实现 LRU 缓存淘汰算法?
思路是这样的:我们维护一个有序单链表,越靠近链表尾部的结点是越早之前访问的。当有一个新的数据被访问时,我们从链表头开始顺序遍历链表。
- 如果此数据之前已经被缓存在链表中了,我们遍历得到这个数据对应的结点,并将其从原来的位置删除,然后再插入到链表的头部。
- 如果此数据没有在缓存链表中,又可以分为两种情况:
- 如果此时缓存未满,则将此结点直接插入到链表的头部
- 如果此时缓存已满,则链表尾结点删除,将新的数据结点插入链表的头部
现在我们来看下缓存访问的时间复杂度是多少。因为不管缓存有没有满,我们都需要遍历一遍链表,所以这种基于链表的实现思路,缓存访问的时间复杂度为 O(n)。
实际上,我们可以继续优化这个实现思路,比如引入散列表(Hash table)来记录每个数据的位置,将缓存访问的时间复杂度降到O(1)。因为要涉及我们还没有讲到的数据结构,所以这个优化方案,我现在就不详细说了,等讲到散列表的时候,我会再拿出来讲。
除了基于链表的实现思路,实际上还可以用数组来实现 LRU 缓存淘汰策略。如何利用数组实现 LRU 缓存淘汰策略呢?我把这个问题留给你思考。
总结
总结一下,对于执行较慢的程序,可以通过消耗更多的内存(空间换时间)来进行优化;而消耗过多内存的程序,可以通过消耗更多的时间(时间换空间)来降低内存的消耗。