嵌入式Android底层开发

嵌入式Linux主要有这几部分：

Bootloader：主要用于引导Linux内核到内存中，让内核进行自解压并运行

zImage：带自解压的Linux内核

<Board>.dtb：每个型号的主板都有对应的设备树(保存对应的设备型号等信息，实现驱动和            设备分离)

rootfs.img：Linux根文件系统，用于支持Linux内核运行的最小文件系统

          (其实Android系统也是属于Linux文件系统的一种)

 

Android系统主要有这几部分：

Bootloader：主要用于引导Linux内核到内存中，让内核进行自解压并运行

zImage：经过修改的支持Android的带自解压的Linux内核

ramdisk.img：与Linux根文件系统类似，Linux内核启动后挂在这个文件系统

system.img：这个是Android的文件系统(保存Android程序)，Linux内核挂在ramdisk.img           后才挂在这个文件系统，继续启动Android系统的程序。

user.data：用户数据文件，相当于数据盘，保存Android系统用户的数据信息。

 

Linux部分的编译

配置Linux内核

    make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-  menuconfig

编译Linux内核

    make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-  zImage

编译驱动模块

    make  ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-  modules

 

Android部分的编译

编译完整的Android系统

    source  build/envsetup.sh

    lunch

    make

单独编译Android的ramdisk.img

    make ramdisk

单独编译system文件系统

    make snod

单独编译Android模块

    mmm 模块目录(需要有Android.mk)

 

Android系统启动流程

Bootloader 将zImage引导到内存后，zImage开始进行自解压得到vmlinux，然后开始初始化CPU、MMU等硬件，初始化Linux运行环境，挂在ramdisk.img根文件系统，然后运行init进程，init读取init.rc脚本文件，启动各种系统进程和系统服务(其中包括Zygote服务)，

Zygote进程初始化虚拟机并启动sysem_server进程，system_server进程作为嫡长子进程会启动各种Android的framework服务实现Android系统的启动，服务启动完毕后会通知Zygote进程启动HOME桌面应用程序。