zephyr概述

以下的截图，是为SDK中的代码，支持的板子和网络上描述的一样。

Zephyr 基于linux和wind river是一款小型且可伸缩的实时操作系统，尤其适用于资源受限的系统，可支持多种架构； Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的 Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先，通过重构提升模块化水平。在编译时，开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件。硬件包括“最底端子 Linux 设备”、“成本最低的芯片”等。运行 Zephyr 的初始硬件产品包括低端的 Arduino 101 和英特尔 Quark D2000，以及高端的第二代英特尔 Galileo。

物联网的架构主要分为三层：
- 感知层：采集周围环境数据的嵌入式设备
- 网络层：用于传输感知层采集的数据的网络，比如因特网、3G/4G网络，甚至将来的5G网络等
- 应用层：处理数据，即数据分析、处理
Zephyr OS 就是运行在感知层的嵌入式设备之上的操作系统。

下图1是ATS3503的代码根目录结构：
图1

图2：

Zephyr 支持多架构，包括：ARM Cortex-M、Intel x86 和 ARC。在 这里 可以查看 Zephyr 支持的所有平台。
与其它微型内核相比，Zephyr 内核有很多独特的优秀特性：
1.    单地址空间操作系统。将应用程序相关的代码与内核结合在一起，创建一个在硬件上加载、运行的单一镜像。应用程序代码和内核代码运行在同一个共享地址空间。
2.    高度可配置。允许应用程序只包含它们需要的功能。
3.    编译时定义资源。所有系统资源都在编译时定义，以减小代码量、增强代码性能。
4.    最小错误检查。提供最小化的运行时错误检查，以减小代码量、增强代码性能。提供一个可选的错误检查基础，以协助应用程序的开发和调试。
5.    广泛的服务。提供了许多耳熟能详的服务：

1.    多线程服务：为基于优先级的、非抢占式的 fiber 和基于优先级的、抢占式的 task 提供可选的时间片。
2.    中断服务：在编译时、运行时均可注册中断处理函数。
3.    线程间同步服务：包括二元信号量、计数信号量和互斥信号量。
4.    线程间数据传递服务：包括基本消息队列、增强型消息队列和字节流。
5.    内存分配服务：动态地分配固定尺寸、可变尺寸的内存块。
6.    电源管理服务：包括无滴答 CPU 空转和高级 CPU 空转