认识多色二极管

引脚R：控制红色二极管亮/灭
引脚G：控制绿色二极管亮/灭
引脚B：控制蓝色二极管亮/灭
GND：接地

在这里我们令各个引脚：

R=13 
G=26 
B=16

初始化各个引脚

RPi.GPIO.setup(R,RPi.GPIO.OUT)
RPi.GPIO.setup(G,RPi.GPIO.OUT)
RPi.GPIO.setup(B,RPi.GPIO.OUT)

初始化脉宽调制为最大并启动

pwmR = RPi.GPIO.PWM(R,100)
pwmG = RPi.GPIO.PWM(G,100)
pwmB = RPi.GPIO.PWM(B,100)
pwmR.start(0)
pwmG.start(0)
pwmB.start(0)

以红色灯为例

红灯亮：RPi.GPIO.output(R,True)
红灯灭：RPi.GPIO.output(R,False)

亮度调节：

红灯1级亮度：pwmR.ChangeDutyCycle(blightness[count1])  # blightness[count1]=1
红灯2级亮度：pwmR.ChangeDutyCycle(blightness[count1])  # blightness[count1]=20
红灯3级亮度：pwmR.ChangeDutyCycle(blightness[count1])  # blightness[count1]=50
红灯4级亮度：pwmR.ChangeDutyCycle(blightness[count1])  # blightness[count1]=100

颜色调节：

红灯：红色二极管亮
蓝灯：蓝色二极管亮
绿灯：绿色二极管亮
黄色灯：红色、绿色二极管同时亮
白色灯：红色、蓝色、绿色灯同时亮

同时控制亮度和颜色方法：

当接收到红外信号时，内部计数器+1 并对25求余
当计数器为4 9 14 19 24时，表示灯熄灭
0~3时表示红灯，具体计数器数值表示亮度对应的字典下标
5~8时表示绿灯，具体计数器数值表示亮度对应的字典下标
10~13时表示蓝灯，具体计数器数值表示亮度对应的字典下标
15~18时表示黄灯，具体计数器数值表示红灯和绿灯亮度对应的字典下标
20~23时表示白灯，具体计数器数值表示红灯、绿灯和蓝灯亮度对应的字典下标