您的位置: 首页 > 文章 > ROS学习笔记十五：service_demo(rospy) ROS学习笔记十五：service_demo(rospy) 分类: 文章 • 2024-08-26 12:59:46 service_demo 功能描述：两个node，一个发布请求（格式自定义），另一个接收处理该信息，并返回信息。 步骤： package srv server.cpp client.cpp CMakeLists.txt&package.xml
