VScode debug ROS python程序设置 断点调试
注意为了更改调试配置，您的代码必须存储在一个文件夹中。
使用Python配置生成launch.json文件：
1.在左侧栏中点击debug按钮选择设置按钮 Debug> Open configurations菜单命令。
2.将从命令选项板打开配置菜单，允许您为打开的文件选择所需的调试配置类型。 现在，在出现的 Select a debug configuration菜单中，选择Python File。该图片来自网络
3. 然后打开该launch.json文件，更改program项，改成python文件所在路径，然后就可以断电调试该程序了