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ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文

分类: 文章 • 2024-09-02 10:05:34

ICRA 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation

ICRA 2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文如下：

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大会最佳及机制与设计类最佳论文：Design and Control of Roller Grasper V2 for In-Hand Manipulation

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大会最佳及人机交互类最佳论文：Preference-Based Learning for Exoskeleton Gait Optimization

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大会最佳论文：Prediction of Human Full-Body Movements with Motion Optimization and Recurrent Neural Networks

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机器人操纵类最佳论文：6-DOF Grasping for Target-driven Object Manipulation in Clutter

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自动化类最佳论文：Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly

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自动化类最佳论文：Securing Industrial Operators with Collaborative Robots: Simulation and Experimental Validation for a Carpentry task

  • 使用协作机器人保护工业操作员的安全：木工任务的仿真和实验验证
  • [作者团队]：IMS实验室（波尔多大学&法国国家科研究中心& UMR 5218）
  • [论文链接]：https://hal.inria.fr/hal-02418739v2/document

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认知机器人类最佳论文：Semantic Linking Maps for Active Visual Object Search

ICRA2020机器人领域顶级会议部分获奖候选论文机器人视觉类最佳论文：OmniSLAM: Omnidirectional Localization and Dense Mapping for Wide-baseline Multi-camera Systems

  • 宽基线多摄像头系统的全方位定位和密集映射
  • [作者团队]：韩国汉阳大学&苏黎世联邦理工学院 (ETH Zürich)
  • [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1909.08605

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机器人视觉类最佳论文：Graduated Non-Convexity for Robust Spatial Perception: From Non-Minimal Solvers to Global Outlier Rejection

  • 将渐进式非凸性用于稳健的空间感知：从非最小解到全局离群值抑制
  • [作者团队]：MIT&剑桥大学
  • [论文链接]：https://arxiv.org/abs/1909.08605

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无人机类最佳论文：Design and Autonomous Stabilization of a Ballistically Launched Multirotor

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医疗机器人类最佳论文：Fault Tolerant Control in Shape-Changing Internal Robots

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