ROS学习笔记——开发环境的搭建

*开发环境：ubuntu18.04、ROS Melodic、clion

一、ubuntu18.04

      ubuntu和windows安装都差不多，网上的教程太多了，不再写了，贴一篇我参考的博客。

      ubuntu安装

 

     另外，我是用ultraiso做的启动盘，遇到两个小问题：

• 做uefi启动盘的时候，记得勾选下面这个选项，传统bios忽略。

                 

• 在最后选择写入的时候，提示找到多余一个分区，无法写入，解决办法如下

                 

二、ROS Melodic

       ROS的版本和ubuntu的版本是对应的，ubuntu18.04对应ROS Melodic版本。

       ROS官方文档推荐的是使用国外的软件源，直接下载安装会很慢，需要使用国内镜像网站。所以在正式安装ROS之前，需要设置一下镜像源：

                   

       这里选择的阿里云，当然可以按照如下方式自动选择最佳的镜像源，点击右上角的“select best server"：

                  

 

       安装的教程直接参考官方ROS WIKI的文档就可以：ROS安装

 

三、clion

      这个就简单了，在ubuntu18.04上，clion已经在ubuntu software上线了，所以可以直接在里面一键下载安装，虽然这样很不linux。之前简单使用过ubuntu16.04，好像那里面还不能。