基于DLP4500的结构光3DScan系统搭建
系统描述
本系统基于德州仪器TIDA-000254参考设计，所用硬件与参考设计略有差别，软件部分保持一致。本人在DLP行业多年，自己也亲手搭建过该系统。本片文章内容一方面是对自己曾经一些经验总结，以帮助更多的人快速入门，少走弯路。另一方面，也是出于私心，本人从事相关行业，也出售DLP产品及工业相机、基于DLP结构光的3D相机等产品。
欢迎大家交流技术问题，也欢迎大家找我买DLP光机，如果觉得不错，请帮忙宣传一下，有认识或者有需要此类产品的，可以帮我推荐一下，先感谢了。
联系方式：18501375210（微信同步）
一、准备工作
（a）硬件
1、DLP4500光学引擎一台
2、PointGrey工业相机一台（型号：FL3-U3-13Y3M USB 3.0）
3、DLP4500 to PointGrey 触发线一条
4、标定板（棋盘格，A4纸打印）
5、USB 2.0 to Type-C 连接线
6、USB 3.0 to Micro-B 连接线
7、Windows 7 操作系统PC一台
（由于过程中需要烧录固件，TI烧录固件的程序没有针对win10系统适配，部分使用win10的用户可能会出现兼容问题，建议最好使用win7系统）
（b）软件
1、DLP4500 3DScan可执行程序：TIDA-00254 Windows Installer
2、灰点相机SDK：Point Grey FlyCapture® 2+ Full SDK
3、点云数据阅读软件：Meshlab
4、TI 3D Scan源代码：TI DLP SDK v2.0
5、DLP Software Development Kit (SDK) User’s Guide
以上软件我已打包上传网盘，有需要的同学可以关注微信公众号【DLP投影】，在对话框回复关键词“3D扫描 ”，下载所有相关资料及软件，节省时间。
二、上手操作
（a）软件安装
- TIDA-000254-2.0-windows-installer
- Flycapture
- Meshlab
以上3个软件是搭建TI DLP4500 3DScan 必备的3个软件，TIDA-000254是3D扫描的可执行程序，Flycapture是灰点相机的驱动程序，Meshlab是点云查看软件。
软件安装没有什么需要注意的部分，一般直接下一步即可。
由于灰点公司PointGrey已被FLIR收购，上述所用的相机型号FL3-U3-13Y3M以不太好购买到，如果想用其他型号工业相机，需要修改3D扫描相机部分的源代码，重新编译并生成可执行程序。具体修改哪部分代码及如何修改，还需各位自行解决。
（b）硬件搭建
硬件连接方式为：
1、DLP与PC通过USB接口连接
2、相机与PC通过USB接口连接，如用其他型号相机，接口可能为Gig-E/CameraLink/Ethernet等。
3、相机与DLP之间的trigger信号接口相连接，本案例为相机的trigger output接口与DLP的trigger input相连，相机作为Master，DLP作为Slave。当然，如果你不想采用相机触发DLP这种方式，也可以使用DLP触发相机的方式。此时，需要注意，DLP的接口需要对应的改为trigger output，相机的对应的信号接口也应该改为trigger input。
未完待续，稍后继续更……