51单片机8-定时器计数器
1.定时器和计数器
2.我的单片机的定时器的结构
定时/计数器的实质是加1计数器(16位),组成高8位寄存器THx和低8位TLx寄存器组成。其中,TMOD是设置工作方式和功能寄存器;TCON是控制寄存器,控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
3.与此主题相关的寄存器
TMOD用于设置其工作方式;TCON用于控制其启动和中断申请。
(1)寄存器TMOD
工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式,低四位用于T0,高四位用于T1。其格式如下:
- GATE是门控位,
GATE=0时,用于控制定时器的启动是否受外部中断源信号的影响。只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1,就可以启动定时/计数器工作(常用);GATA=1时,要用软件使TR0或TR1为1,同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时,才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件,加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。 - C/T :定时/计数模式选择位。C/T =0为定时模式;C/T =1为计数模式。
- M1M0:工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式。方式0和2比较常用。
(2)控制寄存器TCON
TCON的低4位用于控制外部中断,TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下:
- TF1(TCON.7):T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时,CPU可随时查询TF1的状态。所以,TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0,同硬件置1或清0的效果一样。
- TR1(TCON.6):T1运行控制位。TR1置1时,T1开始工作;TR1置0时,T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以,用软件可控制定时/计数器的启动与停止。
- TF0(TCON.5):T0溢出中断请求标志位,其功能与TF1类同。
- TR0(TCON.4):T0运行控制位,其功能与TR1类同。
4.编程思路
- 对TMOD赋值,以确定T0和T1的工作方式。
- 计算初值,并将其写入TH0、TL0或TH1、TL1。
- 中断方式时,则对EA赋值,开放定时器中断。
- 使TR0或TR1置位,启动定时/计数器定时或计数