嵌入式学习之定时器的PWM输出

配置步骤：

（1）使能定时器以及输出引脚的时钟(若用到重映射则使能AFIO时钟)。

（2）初始化GPIO，若没有重映射仅有复用则按照8.1.11配置就行了，若有重映射即打开重映射。例如：

重映射都是固定的，比如上图你使能了TIM3的部分重映射，我们肯定是在确定要用到PB5或者PB4之后我们才去使能重映射。

（3）配置要用到的定时器的时钟来源以及时基单元：

注意：若我们使用内部时钟CK_INT作为时钟来源，应注意手册中的一句话：“这里的 CK_INT时钟是从APB1倍频的来的，STM32中除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是 APB1 时钟的 2 倍，当 APB1 的时钟不分频的时候，通用定时器 TIMx 的时钟就等于APB1 的时钟。”

（4）初始化pwm输出比较参数：见附2

①选择pwm输出模式
输出模式1：当计数器的值小于比较器的值时有效(无论是向上向下计数)
输出模式1：当计数器的值大于比较器的值时有效(无论是向上向下计数)
②选择输出极性
用来设置有效的信号是输出1还是0
③使能相应通道（对应引脚）的输出
④设置比较值

(5)设置时基单元的自动重装载和比较寄存器的自动重装载

注意：怎样理解计数器的ARPE位(怎样理解自动重装载)：

假如ARR原值是300，修改为100：
ARPE写0时，无缓冲，直接写入影子寄存器。CNT本次跑到新值100就溢出。
ARPE写1时，等到CNT跑到原值300溢出后，才写入影子寄存器，下次跑到新值100溢出。

（6）使能相应的计时器

（7）通过库函数TIM_SetCompare1();操作寄存器CCR1改变比较值从而改变占空比，见附1.

注意：PWM输出的周期(也可以说频率)与时基单元的计数器有关，PWM输出的占空比(就是指正电平在一个周期内所占的时间比率)与比较器的值有关。
附1.PWM工作过程

附2.相应的寄存器