IMX6ULL裸机下EPIT配置
EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强型周期中断定时器，是一个专门用于周期定时的。
由功能框图可以知道时钟源有三个，比较常用的是ipg_clk(66MHZ由之前配置的)
通过配置CR（控制寄存器）寄存器与LD（加载寄存器）CMPR（比较寄存器）就可以能够周期性的产生中断
EPIT（Enhanced Periodic Interrupt Timer）增强型周期中断定时器，是一个专门用于周期定时的。
由功能框图可以知道时钟源有三个，比较常用的是ipg_clk(66MHZ由之前配置的)
通过配置CR（控制寄存器）寄存器与LD（加载寄存器）CMPR（比较寄存器）就可以能够周期性的产生中断