基于AM4376/79 ARM+FPGA_AD采集处理综合案例
本案例主要基于创龙科技的AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板进行讲解：
SOM-TL437xF是一款基于TI Sitara系列AM4376/AM4379 ARM Cortex-A9 + Xilinx Spartan-6 FPGA处理器设计的异构多核工业级核心板。核心板内部AM437x与Spartan-6通过GPMC、I2C通信总线连接。通过工业级B2B连接器引出LCD、CAMERA、GPMC、CAN等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。
Xilinx Spartan-6的FPGA端通过ADS8568进行AD数据采集，并将AD数据通过核心板内部与ARM端连接的GPMC接口传送到ARM端。ARM端运行Qt程序，将从GPMC接口读取的AD数据进行波形显示。
图 1
硬件连接
本案例基于创龙科技的TL437xF-EVM(AM437x)评估板、TL8568I(ADS8568)模块进行测试。将TL8568P模块插入TL437xF-EVM评估板的FPGA ExPOART0接口，并将LCD显示屏连接到评估板，硬件连接如下图所示。
图 2
TL437xF-EVM（AM437x， Cortex-A9 +Spartan-6）
图 3
案例测试
将TL8568P模块的任意通道正确连接信号发生器，并使信号发生器输出10Vpp、5KHz的正弦波。本案例支持8通道AD数据同时采集与显示，本次测试仅演示ADC_V1通道AD数据的采集与显示。
图 4
按照用户手册操作步骤进行程序的加载，Qt程序运行后，LCD显示屏将显示AD数据的正弦波。点击屏幕上的pause按钮后，波形将暂停在某个状态，再点击start按钮，显示屏又将显示动态波形，点击Exit按钮可退出显示。
图 5
ARM端关键代码说明
- 打开“/dev/mem”设备，并将GMPC地址空间映射到用户空间。
图 6 src\dialog.cpp
- 初始化QWT图表。
图 7 src\dialog.cpp
- 绘制波形。
图 8 src\dialog.cpp
FPGA端关键代码说明
- 定义端口，采样率设置为510KSPS。
图9
- 调用ads8568模块，控制AD数据采集。
图 10
- 调用gpmc模块，将ads8568模块的数据通过并口发送出去。
图 11
RTL原理图如下所示：
图 12
- 运动控制
- 智能电力
- 通讯管理
- 医疗设备