通用定时器PWM概述
注：当定时器的计数值在0-CCRx之间时，输出的是低电平，在CRRx-ARR之间输出高电平，从而产生PWM波。时钟频率固定的情况下，PWM的周期由ARR的值决定；占空比由CCRx决定。
注：【设置比较值函数】是改变CCRx的值，调整占空比
使能定时器：TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);
范例主函数：
注：当定时器的计数值在0-CCRx之间时，输出的是低电平，在CRRx-ARR之间输出高电平，从而产生PWM波。时钟频率固定的情况下，PWM的周期由ARR的值决定；占空比由CCRx决定。
注：【设置比较值函数】是改变CCRx的值，调整占空比
使能定时器：TIM_Cmd(TIMx,ENABLE);
范例主函数：