Cortex-M3-复位(序列)

Cortex-M3-复位(序列)

在离开复位状态后，CM3 做的第一件事就是读取下列两个 32 位整数的值：

• 从地址 0x0000,0000 处取出 MSP 的初始值。
• 从地址 0x0000,0004 处取出 PC 的初始值——这个值是复位向量，LSB 必须是 1。然后从这个值所对应的地址处取指。

• 请注意，这与传统的 ARM 架构不同——其实也和绝大多数的其它单片机不同。传统的ARM 架构总是从 0 地址开始执行第一条指令。它们的 0 地址处总是一条跳转指令。在 CM3中，0 地址处提供 MSP 的初始值，然后就是向量表（向量表在以后还可以被移至其它位置）。向量表中的数值是 32 位的地址，而不是跳转指令。向量表的第一个条目指向复位后应执行的第一条指令。 

注:MSP是主堆栈指针

•  因为CM3使用的是向下生长的满栈，所以MSP的初始值必须是堆栈内存的末地址加1。举例来说，如果你的堆栈区域在 0x20007C00‐0x20007FFF 之间，那么 MSP 的初始值就必须是0x20008000。
• 向量表跟随在 MSP 的初始值之后——也就是第 2 个表目。要注意因为 CM3 是在 Thumb态下执行，所以向量表中的每个数值都必须把 LSB 置 1（也就是奇数）。正是因为这个原因，上图中使用 0x101 来表达地址 0x100。当 0x100 处的指令得到执行后，就正式开始了程序的执行。在此之前初始化 MSP 是必需的，因为可能第 1 条指令还没执行就会被 NMI 或是其它 fault 打断。MSP 初始化好后就已经为它们的服务例程准备好了堆栈。
• 对于不同的开发工具，需要使用不同的格式来设置 MSP 初值和复位向量——有些则由开发工具自行计算。如果想要获知细节，最快的办法就是参考开发工具提供的一个示例工程。