Nucleo入门--007中断

嵌套向量中断控制器NVIC

中断优先级：



引脚分组：

中断编程步骤


与中断相关的编程文件：








外部中断数据类型和接口函数所在文件：
外部中断数据类型主要放在stm32f4xx_hal_gpio.h文件中；
接口函数主要放在stm32f4xx_hal_gpio.c文件中



中断方式读取按键
在CubeMx中将PC13引脚设置为外部中断功能，与外部中断线EXTI13连接，设置外部引脚功能时选择下降沿触发，引脚名称设置为B1_EXTI；然后使能对应的外部中断线

接着配置中断优先级，在System Core中找到NVIC外设，选择NVIC标签页，在Priority Group中选择“4 bit for pre-emption priority 0 bits for”(优先级分组为第四组，16级抢占优先级，没有子优先级)，再修改外部中断线EXTI line[15:10]的抢占优先级为15
注意：大多数情况下不必设置中断优先级，而直接使用由中断编号设置的默认中断优先级

在USER CODE BEGIN 4和USER CODE END 4之间添加外部中断回调函数

分析函数：

按键改变led频率
（1）main.c中定义全局变量

（2）while(1)中编写应用代码

（3）main.c文件中编写外部中断的回调函数