xml文件储存和两种滤波
1.XML文件和YAML文件可以对opencv的类直接进行储存
使用方式：
先创造一个FileStorage类的对象， 通过构造函数来声明输入还是读取
文件输入方式 FileStorage << "文件名" << 文件
同理读取方式 FileStorage >> "文件名" >> 文件
//这样可以方便文件跟踪
对vector对象进行输入时还要使用'[' ']'来声明输入区域
对Map对象进行输入时还要使用'{' '}'来声明输入区域
使用完FileStorage类要调用release函数来释放空间
2.图像滤波
方框滤波：
使其进行归一化处理，归一化处理本质即把要处理的量缩放在一定范围内
均值处理：
方框滤波的一个特殊处理，取单个像素周围的像素并求均值放入该像素中
缺点是在图像去噪时也使图像变得模糊