用STM32替换Arduino（在Arduino IDE中开发STM32）

一、引言

Arduino自从面世以来，因为编程简单，并且周边配件也很丰富，迅速在电子爱好者的圈子中流行起来。但是Arduino有一个比较严重的问题，就是性价比不高。性能和资源有限，但是价格却比较高。而性能比较好的片子（例如意法半导体的STM32F103xx），虽然性能比较好（72MHz主频，丰富的外设（SPI、IIC、多个USART、CAN等），并且片上存储也高达512k），但是编程却比较复杂。

在STM32中，为了点一个LED，还要进行各种初始化、时钟配置操作。在这种片子上编程，往往还要求用户对硬件了解比较深刻。所以，如果能够将STM32的高性能（相对）和arduino的用户友好结合起来，就再好不过了。而实际上，Maple早就做过这个工作了，针对STM32单独做了一套库，来兼容arduino的库。本文将详细介绍如何实现在STM32上，搭建开发环境，并使用Arduino的方法来编程。

二、准备工作

硬件：计算机；STM32C8t6 Blue Pill；ST-Link下载器 （或USB转TTL模块）；MicroUSB线。

STLink，随便买个就行。

软件：
1、Arduino IDE：下载链接下载很慢…很慢…
2、STM Cube Programmer,下载链接 (STLink 方案用，USB转TTL方案则用串口下载软件，参考此文)

3、重点来了……“Arduino_STM32库”和“Bootloader”（其实就是下载这个文件夹里面和你开发板小LED引脚对应的那个Bin文件就行）。下载地址

“Arduino_STM32库”有40多M，下载很慢，我下载好了，可以到我“上传的资料”中去下载。网址：https://download.****.net/download/qq_35913527/12165815

三、安装

1、安装“Arduino_STM32库”
将库下载后解压到Arduino安装目录，文件件名称可以随便改。

2、安装驱动。
接上步，打开文件夹中的“…\Arduino\hardware\Arduino_STM32\drivers\win”，右键管理员运行两个"*.bat"文件，安装驱动。

3、给单片机刷入“Bootloader”。本文用的是STLink方案，软件用的是STM Cube Programmer。没有STLink的可以用串口下载方案，本文不再赘述，可以参考此文。
注：本步骤本质就是将 "*.bin"二进制文件烧写进单片机，所以各种下载器理论上都是可以的。
STM Cube Programmer使用方法很简单，如下：

正确安装后一般会看到类似这样的虚拟串口，同时电脑会发出USB识别的"登登"声：

但是我安装后是这样的，之后证明也是可以用的（其实只要电脑能正确识别出串口，串口图标上没有黄色叹号就行）。

4、在IDE中安装开发板支持，不安装的话编译会报错，安装方法如下：

在搜索框中输入sam，安装arduino SAMD Boards (32-bits ARM Corter_M0+)，我已经安装了，后面有绿色的“Installed”字样。

四、下载验证

准备完成，重启IDE（即Arduino软件），在工具菜单中选择STM单片机（没有的话去Arduino UNO 下面去找），然后选择对应的串口，就是刚才我们说的虚拟串口。


打开一个Blink的例子，电机左上角对号“√“编译，一般没有错误，因为是例子。然后点击右边的箭头下载到板子上，大功告成！！！
LED亮：

LED灭：

五、后记

简单试了一下，这种开发方法有好处也有坏处。
好处是复杂的初始化和配置函数都封装好了，比如说PWM设置的函数，把类似库函数封装好了，简单易用。

坏处是函数的参数类型和范围都得在库中翻，对人家的库不熟悉的话比较麻烦。或许以后STM32Cube MX+HAL库是趋势（有封装同时也能方便地查看寄存器操作）。