【GL的烧脑之路总结（一）：Cubemx创建CAN通信工程，无法进入中断的原因 】

1，关于CAN的通信原理以及配置

网上已有大量可参考的博客、例程等，且这方面并不是GL想要表达的重点，故，不多加赘述！
以下是GL认为比较好的资料连接：
https://blog.****.net/anew_moon/article/details/85621123 （这是关于报文的理解）
https://blog.****.net/liuligui5200/article/details/79030676 （CAN的报文格式）
https://blog.****.net/u012587637/article/details/52032630 （过滤器、滤波屏蔽器配置总结、理解）

2，关于无法进入中断的原因

1，CAN的通信乃是利用“电压差”的方式进行的，如果提供的电压不够，将无法进行通讯，也就无法进入中断。
例子:我用cubemx配置波特率和中断，在程序中写好了滤波器、模式，一切都配置好了，然后接线（3.3V）开始试验，结果发送数据一定数量后会卡在
uint32_tHAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(CAN_HandleTypeDef *hcan)
这个函数上出不来，如下
我是怎么判断它卡在这里的呢？如下，LED灯一直闪烁，证明着发送邮箱始终是满的，证明着发送不成功！（别问我为什么不用dubug测试，问就是，太容易卡，退不出来，总得重新进入MDK，太烦了，可能是我电脑不太行吧！）

解决办法： 把提供给板子的电压换成5V,如此便可解决以上问题！（可能有烧友会说，板子本来就得用5V之类的问题，但我作为一个渣渣烧友，不太清楚这其中的道道，且从一开始就习惯用3.3V的电压驱动32单片机，串口、SPI之类的都能正常驱动，也没发现问题，不过这个CAN确实让我踩了个大坑，各位烧友请注意！）

2，利用cubemx创建CAN工程，它只会给你配置相关的io口、波特率、时钟之类，但不会给你初始化CAN1或CAN2滤波器配置，以及进行相关的使能！
例子：假定你在cubemx中配置好了一切，生成了工程，都没有问题，当只要你没有忽略使用一下任何一个函数，都会导致无法进入中断。
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef *hcan, CAN_FilterTypeDef *sFilterConfig) //关于滤波器配置的。
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef *hcan)//开始
HAL_StatusTypeDef HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_HandleTypeDef *hcan, uint32_t ActiveITs)//使能，若是不使能，那你只能发送，而无法利用中断接收。

看后总结

1，若使用CAN通信，需要5V电压作为支撑
2，若使用cubemx创建工程，则必须使用以上所提的三个函数，否则无法进入中断！