BFS

广度优先搜索一层一层地进行遍历，每层遍历都是以上一层遍历的结果作为起点，遍历一个距离能访问到的所有节点。需要注意的是，遍历过的节点不能再次被遍历。

第一层：

• 0 -> {6,2,1,5}

第二层：

• 6 -> {4}
• 2 -> {}
• 1 -> {}
• 5 -> {3}

第三层：

• 4 -> {}
• 3 -> {}

每一层遍历的节点都与根节点距离相同。设 di 表示第 i 个节点与根节点的距离，推导出一个结论：对于先遍历的节点 i 与后遍历的节点 j，有 di <= dj。利用这个结论，可以求解最短路径等 最优解 问题：第一次遍历到目的节点，其所经过的路径为最短路径。应该注意的是，使用 BFS 只能求解无权图的最短路径，无权图是指从一个节点到另一个节点的代价都记为 1。

在程序实现 BFS 时需要考虑以下问题：

• 队列：用来存储每一轮遍历得到的节点；
• 标记：对于遍历过的节点，应该将它标记，防止重复遍历。

1. 计算在网格中从原点到特定点的最短路径长度