《古月居ROS入门21讲》求大佬解答：设置海龟背景参数后为什么背景颜色不变？

《古月居ROS入门21讲》求大佬解答：设置海龟背景参数后为什么背景颜色不变？

一、通过命令行能够设置背景参数，也能够看到设置之后，参数确实发生了变化，但背景颜色就是不变

设置过程：


最后再去更新背景颜色命令：

但是小海龟的背景从头到尾都没变过

二、通过程序去改变背景颜色

这里出现了一个神奇的现象，当我再次使用命令打开小海龟的node，出现的小海龟颜色变了，这是为什么呢？

除了加入程序其他都没变，为什么海龟颜色变绿色了？

接下来运行程序：
可以看到背景颜色从最开始的0，0，0已变成255，255，255
但海龟背景还是没变，海龟的颜色也没变化这是为什么呢？

虽然不影响编译结果，但还是想请教各位大佬，这是什么情况？是我哪个文件有问题吗？