关于32的DMA

根据本人的一些理解，对于DMA在这里进行一些解释：
DMA(Direct Memory Access，直接内存存取) 是所有现代电脑的重要特色，它允许不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依赖于 CPU 的大量中断负载。否则，CPU 需要从来源把每一片段的资料复制到暂存器，然后把它们再次写回到新的地方。在这个时间中，CPU 对于其他的工作来说就无法使用。（选自360百科）

我们进行如下的一个比较通俗的理解，在32中也有DMA，存放于内核，最常用的功能就是搬运数据，我们都知道，单片机执行程序是依次执行的，但是如果有了DMA，我们的单片机可以同时执行两件事情，这样就可以节省大量的CUP资源，在执行DMA数据传输的时候，还可以进行其他工作。
最简单的例子就是，我们在用DMA进行串口传输数据的时候，还可以让单片机去执行流水灯等。
DMA可以搬运数据可以从外设到存储器（ADC采样数据给程序里的一个变量），也可以从存储器到外设（FLASH到SRAM），也可以从存储器到存储器三种。存储器到存储器最直观的就是从FLASH到SRAM。
这里也同时讲一下FLASH跟SRAM（静态随机存取存储器）的区别，FLASH（存储器又成为闪存）是存放代码的，SRAM是存放程序运行的中间变量的，FLASH具有掉电不丢失。
首先我们要知道大容量的1系列的32有两个DMA，分为DMA1,DMA2

我们可以从图上看到，DMA1有七个通道，DMA2有两个通道，那么怎么理解通道呢，实际上就好比就好比搬运数据的路线一样，我们知道STM32有许许多多的外设，那么每个通道对应着不同的外设。

我们可以看到，这上面每一个通道，对应着许多的外设，例如通道1对应着ADC1,TIM2_CH3等，当我们需要搬运数据给这些外设或者内核里的外设的时候，还不想占用CPU，我们就可以启用DMA。
但是首先我们要发送DMA请求，就是某个外设去告诉DMA,我想让你给我搬运数据了。
同时我们在图上看到，有优先级，这个优先级就是如果多个外设同时向让DMA给他搬运数据，那要先搬运谁的呢，其实MDA会有一个仲裁器，就跟裁判一样，他来决定谁的优先级高，在DMA_CRRx寄存器这里有配置，
如果我们在配置PL的时候配置的优先级一样高,那么他会取决于硬件编号，硬件分辨优先级是这样的，DMA1的优先级高于DMA2，然后通道1的优先级高于通道2（通道越小优先级越高）。如果我们想给内核的外设搬运数据，例如从FLASH搬运到SRAM，这两个都是内核的外设，这里我们有一个寄存器

对于固件库就是配置初始化结构体里面的M2M，寄存器的话配置为1就可以完成
关于怎么配置DMA我们下期见。
————————————————