报400错误 解决The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986
开发中突然就遇到这个问题了，困扰了整个下午，在网上查找试了各种方法后还是不行，最后在google论坛里找到了此方法，得以解决，甚是欣慰，写本文以记录。
项目运行环境：apache-tomcat-8.5.31；
get请求参数：ids[]=1；
前端报400错误；
问题截图如下：
解决方法论坛文章连接：
https://groups.google.com/a/opendap.org/forum/#!topic/support/ixTqhDXoLZQ
原文截图：
在Tomcat配置文件中：$ CATALINA_HOME / conf / server.xml将以下属性添加到Connector元素：
relaxedQueryChars = “＆LT;＆GT; [\] {|}”
所以你最终得到的结果如下：
<Connector port =“8080”protocol =“HTTP / 1.1”
connectionTimeout = “20000”
redirectPort = “8443”
relaxedQueryChars = “＆LT;＆GT; [\] {|}”
/>
经验证此方式可行。