karto slam测试地下车库
硬件配置：Nvidia TX2
激光雷达：HOKUYO UST-10LX
IMU: MPU9250
测试效果：
ROS bag数据包：
链接: https://pan.baidu.com/s/1l63m2Su230oL_WgErQiNKg
提取码: ydii
注：过程中出现抖动，目前还在找原因。
硬件配置：Nvidia TX2
激光雷达：HOKUYO UST-10LX
IMU: MPU9250
测试效果：
ROS bag数据包：
链接: https://pan.baidu.com/s/1l63m2Su230oL_WgErQiNKg
提取码: ydii
注：过程中出现抖动，目前还在找原因。