课程已经接近尾声，那么制作一台可以远程遥控的机器人小车最少需要多少钱呢？支持ROS1和ROS2。

￥99元可以吗？只是遥控小车用不了那么多～

底盘：

控制器：

驱动：

一共14.71+13.50+5.00=33.21元。

如果想调试图像如使用OpenCV和姿态传感器IMU，直接买个二手手机得了：

然后就可以使用手机中的各种传感器了，前提是安装对应APP。有安卓手机此步骤忽略。

直接绑到小车上即可～

如果还想玩玩SLAM，可以啊，配个激光雷达嘛？

这样的话一共多少钱呢？

33.21+134.48+135.00=302.69

最多需要￥302.69<<$50.0

 

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