一种基于CAN/串口通讯的变量参数任意扩展增加的方法 MODBUS RTU

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一、通讯协议功能的基本介绍

1、该通讯协议支持车载CAN接口，允许自由设定CAN ID和选择扩展帧或标准帧，只需要一个CAN ID就可以。

2、该通讯支持串口通讯，暂时使用标准的MODBUS RTU通讯协议，读参数使用0x03功能码、写参数使用0x06 0x10两个功能码。

3、该通讯方式最多可以定义256页，每页最多可以定义256个参数，也就是在最多可以自定义65536个参数，足可以满足各类设备调试和参数配置的要求。

4、所有的参数地址是唯一的，可以连续，也可以间隔。

5、参数类型支持如下：

    1）bin ：按位设置和显示，16bit；

         

    2）s8 u8 ：表示有符号8bit数和无符号8bit数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    3）s16 u16 ：表示有符号16bit数和无符号16bit数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    4）s32 u32 ：表示有符号8bit数和无符号8bit数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    5）float: 单精度浮点数，配合偏移量和比例系数变换后为64bit 双精度浮点数，最多可显示6个小数位。

    6）enum :枚举数据，每个参数最多可以枚举65536个不同的字符串；如下对参数11的不同值时进行枚举，显示非常直观。

        Para11_Enum0 = 正常
        Para11_Enum1 = 一级告警
        Para11_Enum2 = 二级告警
        Para11_Enum3 = 三级告警

    7）string：可以显示并设置最大100个字符。

    8）Lua：调用Lua脚本函数直接对数据进行解析，可以解析为各种各样的数据，非常方便

二、配置参数的定义

    1）不同的工程或项目可以配置为不同的工程文件，由于不太熟悉xml，所以这里直接使用ini文件定义， VC也有直接的函数可以读取对应的参数值。

    2）硬件接口定义：can通讯定义和串口定义

can数据可以使用一个ID，最多需要使用3个ID，一般一个ID即可

2）定义参数页，可以连续也可以间隔

    

3）定义参数：分为两种方式，一种是每个参数单独定义，一种是使用数组的方式批量定义，在同一页两种方式可以混合使用。每个参数可以定义为不同的类型，但是和单片机的定义要保持一致。

        

        

自定义参数

   

1、“串口”菜单，设置串口信息

2、“地址”菜单，选择modbus 从机的地址，软件默认0，不符合常规的地址“1”的要求，需要重新设置。注意，每次都要设置

3、“配置文件”-》“导入”：默认是选择安装目录\Script\FlexPara.ini 的文件，也可以选择其他地址的合格的配置文件。

4、G0-P0对应的地址是modbus rtu 40000（从0开始），

通过主菜单“辅助功能”-> “自定义参数”可以打开下面的界面，界面的所有参数使用配置文件*.ini生成，每个配置文件最多允许定义256组，每组最多256个参数，也就是说每个程序可以自由定有65536个参数，配置文件如下：

1、  通讯协议配置：

如上图所示，所有参数都必须定义，关键字定义如下：

[CANDriver]：CAN驱动参数组名，不可更改

IDType = Ext ; Ext-扩展帧 Std-标准帧，定义发送接收的CAN格式

;以下三个定义id为十进制，请将十六进制转换为十进制表示

IDRead = 268872363  ;发送读命令的ID，eg:0x1006AAAB= 268872363

IDStr = 268937899;接收参数信息ID

IDRec = 268807082;接收MCU数据的ID,0x1005ABAA = 268807082

注意：以上配置无效，但是必不可少

2、  组信息配置：定义参数组信息，如下面两个图所示，

[GROUPInfo] 参数组名，不可更改

Gn：n可以0-255之间，可以自行定义

3、参数信息配置：

[GROUPn]:如下图的[GROUP1]，n的取值范围0-255之间的任意值；

Paran:如下图，每个GROUP下面可以定义0-255个参数，可以连续，也可以间隔；

每个Para有以下几部分组成：RW ,Name,Type, Max Min Zoom,Shift,单位,描述

RW：R  W  RW  这三个参数可选

Type：bin  s8 u8 s16 u16 s32 u32 float enum string

显示值= (Can数据 + Shift)* Zoom;

显示值最多显示5位小数，但是Zoom的小数位不限制。

在“Name”、“单位”以及“描述”等参数中不允许有半角“,”符号，因为系统按照“,”来解析数据。如果该参数为空，这必须使用添加一个空格，不允许出现连续两个分隔符“,”，否则解析错误。

       3.1在参数组中定义数组：

Paran_ArrayStart= m: n表示以Paran表示模板进行数组扩展，m 表示数组扩展的起始索引，也就是下图方括号中的第一个值，m必须是整数:负数，0，正数均可。

Paran_ArrayLen=m: n表示以Paran表示模板进行数组扩展，m 表示数组扩展的长度。

 

   3.2枚举功能：Paran_Enumm = string n表示依赖于哪个参数值，m 表示当前参数值对应的定义，string表示表示具体的定义。

在参数值这一列，数值和定义使用“:”分开

 

3.3位定义：如下图位定义，使用Paran_BitDef 来表示，从bit0开始描述，知道bit15。注意bin定义的数据必须是16位u16，在下位机里面定义时要注意。