由没有POS信息的影像生成Cesium 3d tiles的操作步骤

使用ContextCapture生成Cesium的3d tiles模型时是需要照片具有POS信息的，但有时采集的相机不具有记录POS信息的功能，这就需要在建模时加入控制点来添加位置信息。

1. 打开ContextCapture Engine ；

2. 打开ContextCapture Master ；

3. 点击新建project；

4. 点击Block_1，点击Photos，点击添加图片；

5. 点击Control points，点击编辑控制点，点击添加控制点，选择WGS 84，添加经纬度和高度（经纬度可以在http://www.gpsspg.com/maps.htm网站上拾取，选谷歌卫星图，分辨率高，一般都选房子的墙角）；

6. 在图片上shift+左击选取对应的点；

7. 在多张图上选点，原则上大于3张，但是最好多选几张；

8. 继续添加控制点，重复5-7步，原则上选点大于3个，但是也最好多选几个；

9. 控制点编辑好后点击关闭，选择save，保存；

10. 右击Block，选择submit aerotriangulation，进行空三；

11. 因为已经添加编辑过控制点了，而且是不精确的，所以地理参考选择最后一项（最后一项是控制点坐标不精确，倒数第二项是控制点坐标精确），然后下一步，提交，开始进行空中三角测量；

12. 空三后点击3D view查看相片位姿和稀疏点云，看生成效果是否良好，也就是相片大概符合飞行轨迹，稀疏点云能形成模型大概轮廓。（1）效果好可以直接进行下一步。（2）效果不太好即有少量相片偏离飞行轨迹，可以在图上选取相片删除，都删除后效果良好可进行下一步。（3）效果很不好，即大量相片位置混乱，只能继续进行空三，右击生成好的Block-AT选择submit aerotriangulation，此时由于空三过相片被赋予了位置信息，所以也可选含有位置信息的相片做空间参考，如果效果还不好可多次进行空中三角测量直到良好；

13. 右击效果良好的Block-AT ，选择New reconstruction，新建重建任务；

14. 选择Spatial framework，修改xyz范围，根据右面的黄框修改建模的范围；

15. 瓦片分割设置，二维分割，主要是保障内存够用，一般设置为电脑内存的一半左右，软件低版本的是设置瓦片的大小，高版本是直接设置用多少内存；

16. 右击重建任务选择submit new production，开始建模，第一次建模purpose最好选择retouching，可以先进行模型修整。

Format中的include texture maps勾不勾选均可（勾选生成的有纹理，修整时更直观，但速度较慢；不勾选生成白模，速度快一些，但修整时可能会不太方便）。

其他一直next，然后提交，开始建模；

17. 将生成的obj格式的模型用cloudcompare等第三方三维模型编辑工具进行修整，主要是删除碎片，裁剪外围轮廓，（注意：不能进行旋转！否则后面贴文理会有偏差。如果空三后模型倾斜严重只能再次进行空三。）；

18. 导入修正的瓦片。选择重建任务reconstruction，选择，点击右侧，导入修正后的瓦片，之前生成的修正模型是白模选上面的添加修正瓦片，如果带有纹理选择下面的添加修正瓦片，

然后import导入；

19. 继续右击重建任务选择submit new production，purpose选择3Dmesh,

Format选择Cesium 3d tiles，选择纹理质量，然后一直next，提交，最后生成模型。（注意：只有较高版本的Format才有Cesium 3d tiles选项（4.4的可以，4.1的不行）。）

 

备注：

1. 以上适用的是没有POS信息的影像生成模型，最后生成Cesium 3d tiles的形式，用于web端快速加载海量三维模型。添加控制点主要是给模型赋予地理参考，有POS信息的影像生成模型会有地理参考，所以可不添加控制点，直接进行空中三角测量。（使用有POS信息的影像生成模型效果应该比较良好）；

2. 关于模型倾斜的问题，https://communities.bentley.com/communities/other_communities/chinafirst/w/chinawiki/30572/contextcapture 这里有解决方法，试过，效果不理想，有兴趣可以进行尝试。

3. 如果只想生成如obj格式的模型，无需添加控制点，也不用生成retouch格式，直接3Dmesh——obj即可，关键就是空三后的效果要好。