ROS毕设坑1：catkin_make编译信息很短/单个包编译怎么返回整体编译/编译信息不正常怎么办

       最近在做毕设，做之前从未接触过的ROS小车，遇到了很多问题，有些问题没有在网上找到合适的解决办法，我这里就把我遇到的一些问题（有的问题看起来就很菜鸡。。。）

1、有时候为了偷懒，就将之前别的工作空间下的包直接复制粘贴到自己的包下，结果统统没有办法编译通过，或者就编译的很直接，就像下面这样：这个路径已经被我放到了系统下，所以其实不source也可以的，但是即使我source了之后，rosrun依旧不能找到我的新的包，没错，上图里的robot_vision就是我从别人那里复制粘贴过来的（图片好大啊。。。），好吧我承认偷懒不对，所以我把这个删掉，自己一点一点建，一点一点打开往文档里面复制粘贴这样总不会错了吧，然而后来发现，只要我一catkin_make，就会出现这样的东西，我就没见过这么短的log，看得我真难受，无论怎么弄，都是这样，还得我每次遇到这个问题就新建一个workspace，如今偶然在官网找到了解决办法：

然后我先单独编译了其中某个包，发现正确了，然后我只要再这样还原回去，就又都没问题了。我把英文翻译了一下，这样看起来更舒服，但是看英语的能力还是要有的。我觉得这个问题对于我这样完美主义的人来说可真难受，我已经建了三个workspace了。。。

       另外我发现出了问题，尤其是出了成功了很多次突然又不行了的问题时，着急是没办法的，证明自己对这个错误还不是很了解，比如我之前从没认真读过上面的编译信息，问题是肯定会解决的，只要一点一点来，积累到一定程度，就顺其而然的解决了，真的，相信我，毕设加油！