通用CRC32校验程序，可完美匹配STM32硬件CRC算法

CRC即循环冗余校验码（Cyclic Redundancy Check），是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。

CRC算法参数模型解释：

NAME：参数模型名称。

WIDTH：宽度，即CRC比特数。

POLY：生成项的简写，以16进制表示。例如：CRC-32即是0x04C11DB7，忽略了最高位的"1"，即完整的生成项是0x104C11DB7。

INIT：这是算法开始时寄存器（crc）的初始化预置值，十六进制表示。

REFIN：待测数据的每个字节是否按位反转，True或False。

REFOUT：在计算后之后，异或输出之前，整个数据是否按位反转，True或False。

XOROUT：计算结果与此参数异或后得到最终的CRC值。

常见CRC参数模型如下：

CRC算法名称	多项式公式	宽度	多项式	初始值	结果异或值	输入值反转	输出值反转
CRC-4/ITU	4+x+1	4	03	00	00	true	true
CRC-5/EPC	4+x3+1	5	09	09	00	false	false
CRC-5/ITU	5+x4+x2+1	5	15	00	00	true	true
CRC-5/USB	5+x2+1	5	05	1F	1F	true	true
CRC-6/ITU	6+x+1	6	03	00	00	true	true
CRC-7/MMC	7+x3+1	7	09	00	00	false	false
CRC-8	8+x2+x+1	8	07	00	00	false	false
CRC-8/ITU	8+x2+x+1	8	07	00	55	false	false
CRC-8/ROHC	8+x2+x+1	8	07	FF	00	true	true
CRC-8/MAXIM	8+x5+x4+1	8	31	00	00	true	true
CRC-16/IBM	16+x15+x2+1	16	8005	0000	0000	true	true
CRC-16/MAXIM	16+x15+x2+1	16	8005	0000	FFFF	true	true
CRC-16/USB	16+x15+x2+1	16	8005	FFFF	FFFF	true	true
CRC-16/MODBUS	16+x15+x2+1	16	8005	FFFF	0000	true	true
CRC-16/CCITT	16+x12+x5+1	16	1021	0000	0000	true	true
CRC-16/CCITT-FALSE	16+x12+x5+1	16	1021	FFFF	0000	false	false
CRC-16/X25	16+x12+x5+1	16	1021	FFFF	FFFF	true	true
CRC-16/XMODEM	16+x12+x5+1	16	1021	0000	0000	false	false
CRC-16/DNP	16+x13+x12+x11+x10+x8+x6+x5+x2+1	16	3D65	0000	FFFF	true	true
CRC-32	32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1	32	04C11DB7	FFFFFFFF	FFFFFFFF	true	true
CRC-32/MPEG-2	32+x26+x23+x22+x16+x12+x11+x10+x8+x7+x5+x4+x2+x+1	32	04C11DB7	FFFFFFFF	00000000	false	false