28335 SWPM之定时器(TB)Time-Base

SWPM的总图:

TB的作用:1/配置PWM的频率

2/管理PWM的同步问题(后边会单独说)

3/设置定时器的计数模式:增/减/增减

4产生事件:当计数器等于周期的时候;当计数器等于0的时候

5配置自身时钟(根据系统时钟进行配置)

寄存器:

这里只说重点的:(详情请见官方手册)

1周期寄存器/TBPRD (0000~FFFFh)This sets the PWM frequency.

2 相位寄存器Time-Base Phase Register (TBPHS)/就是设定初始值的

3计数寄存器Time-Base Counter Register (TBCTR)/计数用的

4控制寄存器重要位:

HSPCLKDIV  CLKDIV :决定定时器的时钟频率:TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)

PHSDIR  在增减模式下，决定了初始化后的是增还是减。（后边说）

SYNCOSEL  同步输出选择，我们后边应用的时候会用到它。重点关注：00 EPWMxSYNC

PRDLD  周期寄存器重装模式，0表示周期寄存器等于0的时候重装周期寄存器的值，1表示立刻重装。

PHSEN：相位重装使能位，也是PWM同步的关键。0表示禁止。即主机模式（master），1是使能，即从机模式（slave）。

master是要发出指令的，slave只要听命令，我让你们重装执行即可，然后大家一起同步。

CTRMODE 计数模式，不说了

PWM的时钟：TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV × CLKDIV)

PWM的周期：

这里的同步模式没看懂，后边根据例子说同步

波形：

1重点关注EPWMxSYNCI信号对TBPHS的影响，EPWMxSYNCI过来后，计数器重装TBPHS的值。

在增减模式下，重点关注EPWMxSYNCI和 TBCTL-PHSDIR位对计数器重装TBPHS的值的影响。

官方给的逻辑图：