基于机器视觉的复合绝缘子芯棒表面缺陷检测系统研究步骤

图像采集

预处理

特征提取

缺陷判断

系统的软硬件实现

 

注：图像特征相关研究: 颜色和灰度特征、纹理特征（统计法、结构分析法、模型法、频谱法）、形状特征

 

复合绝缘子芯棒图像采集及预处理研究

     图像预处理方法研究

              图像的背景减除和尺寸归一化

              图像的平滑（滤波）

    不均匀光照的去除

               顶帽底帽变换（腐蚀运算、膨胀运算、开运算、闭运算、顶帽运算、底帽运算）

               运用顶帽底帽变换去除不均匀光照

复合绝缘子芯棒缺陷图像的特征研究

    直线特征研究

         Hough 变换提取直线原理

         双阈值直线特征提取

   斑点特征研究

   图像全局统计特征研究

         偏度

         百分位数

         四分位差

   图像分块统计特征研究

         图像分块方法

         分块统计特征提取

                   灰度矩

                   熵

  纹理特征研究

         Gabor  滤波器基本原理

        多通道 Gabor 滤波器

        变窗方向中值滤波

         基于多通道 Gabor 滤波器的纹理特征提取

芯棒缺陷判断方法研究

         缺陷线性判断

        两分类 SVM 研究