Sort

论文 http://arxiv.org/pdf/1602.00763.pdf
代码 https://github.com/abewley/sort

SORT算法是在卡尔曼滤波的基础上，用匈牙利算法将卡尔曼滤波预测的BBOX与物体检测的BBOX进行了匹配（关联两个BBox的核心算法是：用IOU计算Bbox之间的距离），选择最优关联结果作为下一时刻的物体跟踪BBOX。

Sort算法优缺点

Deep SORT

作者说的引入了reid的特征之后，id switch相比下减少了45%。

JDE and Fairmot

Fairmot的跟踪机制是延用了JDE的跟踪机制，同样沿用的就是deepsort的跟踪机制。

参考文献：

【1】https://blog.****.net/HaoBBNuanMM/article/details/85555547