开源自制openmv所有文件至github
https://github.com/xxl1998/OpenMVX
欢迎star
可直接打样、修改、全部PCB工程文件，有预览图、原理图PDF、简易教程等

使用git bash下载：
git clone https://github.com/xxl1998/OpenMVX.git

也可加入QQ群：923703530 通过群文件下载（开源自制openmv.zip）

  同时也会同步至个人公众号、****、openedv、bilibili等（会比较慢，有空更新）
  
  先来欣赏一下PCB吧（画的不好勿喷，可自行修改）

PCB文件3D图

  
  

PCB文件2D图

  
  

原理图截图

  
  

第一次打样

  
  第一版打样时，FPC座引脚顺序反了，反着焊上去凑合也能用，当时没有测试tf卡。此外，第一次打样时发现补光灯不会亮，经测试发现1206 LED两个导通压降之和会大于LED电源电压，原版openmv的串联LED修改为并联即可。
  
  

第二次打样

  第二次打样后才发现，tf卡没法识别，经过一番探索，发现问题在于SDIO-CD引脚，即card detect脚，此引脚应为内部上拉，在没有插卡时为高电平，插入tf卡时，卡座内部机械结构将此引脚与卡座金属外壳相连，若外壳接地，则CD引脚为低电平，SDIO认为有卡插入，openmv进行相关操作（挂载到虚拟优盘、运行python脚本文件、后续的录像与图片存储等），前两次打样的就是默认的tf卡座封装，固定脚没有接地，所以外壳没有接地，CD引脚也就无效了。图中是当时用焊锡强行将外壳与地相连，也还行，外观影响不大。
  
  

第三次打样

  第三次打样时直接将tf卡座固定脚接地（注意铺铜时如果选择全部直接连接，散热太好会稍微有点不太好焊，默认铺铜的四点连接就问题不大）

  做了三版才成功，现在硬件都不值钱了，淘宝上openmv都到200多了，我也不想折腾去卖了，批量贴片怕砸手里，手贴少量划不来，干脆直接开源大家自己玩。
  本来也是开源项目，只不过外国人画板习惯不一样，虽然我还是有点怕卖openmv的给我寄刀片（滑稽）。

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后记

  欢迎扫描二维码或搜索 飞觞醉月 关注我的公众号，作者现在是哈尔滨工业大学大四学生，获得2019电赛四旋翼题国家级二等奖，飞控软硬件全自主设计，实现激光定高光流定点追车巡线SDK模式等功能，毕设题目还是四旋翼，目前主要开发平台遍及STM32F103，STM32F407，STM32F429，STM32F767，STM32H743，TM4C123G，TM4C129，TMS320F28027F，nanopi 全志H2+，nanopi RK3399，树莓派，工业派AM5708等。主要是ST的（好用），TI的（电赛）。在大创和电赛过程中也产生了一系列作品，比如飞控有STM32F103RET6，TM4C123G，（毕设打算用STM32H743IIK6用来装B），还有自制openmv4，自制acfly飞控硬件，用STM32H743做的无线虚拟示波器在电赛还差点用上了，软件方面是7寸屏DMA2D画曲线60fps。TM4C129视觉板一直到赛前才把硬件做完，最后也没用上。。。28027DSP做的的电调，本来打算靠这个和工业派冲TI杯的，电调也调出来了，可惜ti太狠了。其他的还有全向轮小车、小四轴、DIY jlink OB等一堆东西，考虑明年就要滚蛋了，正在清理已经做完的作品，赶紧填坑中也在不断挖坑，有些不太重要的作品考虑慢慢开源，飞控当然是不可能现在开源的（滑稽）。
（开题后考虑先开源OpenmV） 已开源openmv，下次应该是全向轮小车

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