SLAM底层驱动学习（1）

分类: 文章 • 2024-10-28 14:55:10

上位机通过串口与下位机进行通信
个人学习版本为rikirobot系列
参考wiki.ros
启动节点bringup.launch后，首先启动和底层驱动的通信.
SLAM底层驱动学习（1）
通过serial_node.py节点进行串口初始化
打开串口客户端，进行初始化。

后面进入client进行查看发送内容。